Lab 15

Dato: 07-06-2012
Varighed: 4 timer
Tilstedeværende: Morten, Jonas, Simon


Siden sidst
Der er blevet designet og udskrevet 49 stykker papir med banen printet på, som vist på billed 1.






Goal
I dag er det målet at få bygget banen op igen, ved hjælp af de printede papirer og testet en enkel NXT på banen. Derefter skal PID controlleren af robotterne indstilles, så robotterne kan følge den sorte linie perfekt.


Plan
Som sidste i Lab 14, er planen som følgende,

  1. Byg en del banen op ved hjælp af de printede papirer.
  2. Lave test med en enkel NXT på denne bane.
  3. Hvis testen går godt bygges resten af banen.

Results


1:
Banen blev bygget ved henholdsvis at ligger et styk papir vandret, for derefter at ligge et horisontalt. Dette gjorde der blev skabt et fint kvadratisk gitter mønster, se billed 2.