Varighed: 5 timer
Tilstedeværende: Morten, Jonas, Simon
Siden sidst
Det er lykkes at få spillet til at kører på en Android tablet og skabe forbindelse fra denne til alle NXT'er.
Goals
Vi vil i dag få bygget banen op og teste om NXT'erne kan navigere på denne.
Plan
Der er lavet følgende plan til at nå målene ovenfor.
- Byg en del banen op efter det i Lab 11 præsenterede design.
- Lave test med en enkel NXT på denne bane.
- Hvis testen går godt bygges resten af banen.
Results
1:
Vi byggede banen op på en spånplade med sort tabe og rød papir i krydsene, som vist på billed 1.
Dette foregik smertefrit og uden problemer.
 |
| Billed 1 |
2:
Vi testede nu med en enkel NXT, om det var muligt for den at navigere imellem knudepunkterne når der modtage en retning. Der opstod dog problemer når NXT'en skulle følge den sorte linje. Vi fandt ud af, at dette skyldes raw value, som PID controlleren bruger, er meget ens når det kommer til spånpladens brune farve og den sorte farve af stegen.
I de tilfælde, hvor det lykkedes NXT' at følge den sorte stregr, blev der observeret at de rød felter i et kryds var for små. Det forekom at NXT'en overså et rødt felt på grund af de oscilleringer der forekom når den følged en sort streg.
3:
Banen blev ikke udvidet til dens fulde størrelse, da de udførte tests ikke var en succes.
Der blev diskuteret hvordan banen kunne forbedres. De muligheder der kom frem var,
- Mal spånpladen hvis og derefter at sætte nyt sort tape på.
- Print banen ud på papir.
Til næste gang
Vi vil til næste gang have designet og printet en bane på papir, da vi hurtigst og nemmeste kan teste med dette i modsætning til at skulle male og tabe en ny bane op.
